，D為當前卷徑），當設(shè)定了張力的大小
，因為當前卷徑通過計算已得知
，所以負載轉(zhuǎn)矩就可以算出來了
。
張力控制器能夠輸出標準的0~10V的模擬量信號
，對應(yīng)異步電機的額定轉(zhuǎn)矩
。用該模擬量信號接入變頻器，選擇轉(zhuǎn)矩給定
。這樣在整個收卷的動態(tài)過程中
，就能夠保證張力的恒定。 在變頻器轉(zhuǎn)矩模式下
，對速度進行限制
。在張力控制模式下，不論直流電機
、交流電機
，還是伺服電機都要進行速度的限制，否則當電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距能夠克服負載轉(zhuǎn)矩而運行時
，會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動加速度
，而使轉(zhuǎn)速不斷的增加，最終升速到最高速
，就是所謂的飛車
。
收放卷的速度是通過主軸B系列變頻器的模擬量輸出AFM而進行限定的。也就是將主軸B系列的變頻器上3-05（模擬信號輸出選擇）參數(shù)設(shè)定為03（頻率指令輸出）
。將該信號分別接到收放卷變頻器的模擬量輸入端口上
，作為頻率給定和上限頻率的設(shè)定信號。零速
張力控制要求
。當收放卷以0Hz運行時
，電機的輸出軸上有一定的張力輸出，并且可調(diào)
。該要求主要是防止當收放卷運轉(zhuǎn)當中停車
，再啟動時能夠保證收放卷的盤頭不會松掉。
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