、半自動(dòng)控制（卷徑張力控制）及全自動(dòng)張力控制系統(tǒng)。
手動(dòng)張力控制器ST200P系列是根據(jù)收料或放料卷徑的變化
，人工調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流，從而獲得一定的張力
。
自動(dòng)張力控制器ST-3400系列又稱卷徑式張力控制器
，控制器能自動(dòng)檢測(cè)出收料或放料的卷徑，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及測(cè)量卷徑
，自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流來(lái)控制卷料的張力
。
自動(dòng)張力控制器ST-6400系列能測(cè)量卷料的實(shí)際張力，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及實(shí)測(cè)張力經(jīng)PID運(yùn)算后自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器的勵(lì)磁電流來(lái)控制卷料的張力
。全自動(dòng)張力控制器具有極高的張力控制精度
，適用于對(duì)張力控制精度要求較高的場(chǎng)合使用。
智能型
ST-9400系列全數(shù)字高精度型自動(dòng)張力控制器，主要由張力傳感器，小信號(hào)處理器，ARM等組成。該自動(dòng)恒張力控制器是根據(jù)張力傳感器檢測(cè)到卷料的張力與設(shè)定的目標(biāo)張力相比較后，經(jīng)PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整輸出電流的大小，從而改變磁粉離合，制動(dòng)器的勵(lì)磁電流或伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)卷料的恒張力，可廣泛用于各種需要對(duì)張力進(jìn)行準(zhǔn)確控制的場(chǎng)合，具有使用靈活，方便的特性和廣泛的適用性
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